شاركت مشاة البحرية الوطنية في الدوريات المشتركة الموريتانية السينغالية، التي تقوم بها البحريتان، من أجل تحسيس مواطني الضفتين بواجبهم اتجاه حرية الملاحة والصيد وتجنب العبور من النقاط غير الرسمية، وأهمية التعاون مع السلطات الأمنية، والإبلاغ عن كل ما من شأنه المساس بالأمن والنشاطات المتعلقة بالهجرة غير الشرعية.
